電動推桿，一種常見的線性執行器，廣泛應用于各種需要準確、可靠直線運動的場合。其工作原理和主要結構如下所述。

電動推桿的工作原理主要是將電能轉換為機械能，進而實現直線推動。電動機通過一對齒輪減速后，帶動一對絲杠螺母，將電機的旋轉運動變為直線運動。利用電動機的正反轉，電動推桿可以完成推拉動作，且推力和拉力相等。此外，通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構，電動推桿還可以完成轉動、搖動等復雜動作。

電動推桿的主要結構包括驅動電機、減速齒輪、絲桿、銅螺母、導管、推桿、滑座、彈簧、外殼及安全開關等零件。這些部件協同工作，使得電動推桿具有結構緊湊、動作靈活、安裝方便等特點。

值得一提的是，電動推桿內部設有過載自動保護裝置。當推桿行程到達極限位置或超過額定推力一定數值時，推桿會自動停機工作，從而保護電機及構件不被損壞。然而，這一自動保護裝置并不能作為行程開關使用，因此在被推拉的構件上應裝有開關，或者在電動推桿上裝設外接行程開關裝置，以控制推桿的正常起停。

總之，電動推桿的工作原理清晰，結構緊湊且功能強大，能夠滿足各種復雜場景下的直線運動需求。