電動推桿，也稱為線性致動器或電動缸，是一種將旋轉運動轉化為直線運動的裝置。其結構主要由電機、減速器、絲杠、螺母、導軌和推桿等部分組成。電機提供動力，通過減速器將高速旋轉轉化為低速高扭矩的旋轉運動，驅動絲杠旋轉。螺母與絲杠配合，將絲杠的旋轉運動轉化為直線運動，帶動推桿沿導軌做往復直線運動。

電動推桿的作業原理主要基于螺旋傳動原理。當電機啟動時，通過減速器驅動絲杠旋轉，螺母在絲杠上移動，由于導軌的導向作用，螺母帶動推桿做直線運動。通過控制電機的正反轉和轉速，可以實現推桿的伸出和縮回，以及運動速度的調整。

電動推桿具有結構緊湊、推力大、精度高、速度快、噪音低、壽命長等優點，廣泛應用于工業自動化、醫療設備、航空航天、軍事裝備等領域。例如，在自動化生產線上，電動推桿可用于實現工件的夾持、搬運、定位等操作，提高生產效率和產品質量。

總之，電動推桿是一種高效、準確的直線運動執行機構，其結構和工作原理的實現為現代工業自動化提供了有力支持。