電動推桿是一種將電機旋轉運動轉換為直線運動的驅動裝置，廣泛應用于自動化設備和機械系統中。其結構與組成主要包括以下幾個部分：

1、電動推桿的核心部件是電機，它負責提供動力。電機的類型多樣，常見的有步進電機和伺服電機，它們根據控制信號準確地驅動推桿動作。

2、傳動機構是電動推桿的關鍵組成部分，它將電機的旋轉運動轉換為直線運動。常見的傳動機構包括絲桿、齒輪齒條等。絲桿推桿通過螺紋與電機軸連接，電機旋轉時帶動絲桿轉動，從而實現直線運動。

3、導向機構確保推桿在運動過程中保持直線運動軌跡，防止偏移。導向機構通常由導軌和滑塊組成，導軌固定在機架上，滑塊與推桿相連，確保推桿的平穩移動。

4、限位裝置用于控制推桿的行程范圍，防止推桿超出預定的運動范圍，確保設備的安全運行。限位裝置可以是機械式的，也可以是電子式的，通過感應器來檢測推桿的位置。

5、電動推桿還包括一些輔助部件，如電源、控制器、傳感器等，這些部件負責為電動推桿提供能量、接收控制信號和反饋運行狀態。

綜上所述，電動推桿通過電機、傳動機構、導向機構、限位裝置以及輔助部件的協同工作，實現了準確的直線運動控制，廣泛應用于各種自動化設備中。