電動推桿是一種新型的電動執行機構，主要由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等部分組成。這種直線執行機構能夠實現遠距離控制和集中控制，適用于多種工業場合。

電動推桿的結構緊湊且設計精巧。其核心組件包括一個直流永磁電機，通常使用24V或12V的直流電源。電機通過減速齒輪驅動一對絲桿螺母，將旋轉運動轉化為直線往復運動。這種轉化機制使得推桿能夠在一定范圍內進行準確的往返運動，標準行程通常在100至400毫米之間，但也可以根據特殊需求進行定制。

電動推桿的工作原理基于電動機的正反轉。當電機旋轉時，通過減速齒輪帶動絲桿螺母移動，進而推動推桿沿導軌進行直線運動。通過控制電機的正反轉，可以實現推桿的伸出和縮回動作。此外，電動推桿還配備了行程控制裝置，如蝸輪蝸桿傳動形式或齒輪傳動形式，以確保推桿在達到設定行程時能夠準確停止。蝸輪蝸桿傳動形式通過蝸桿帶動蝸輪轉動，使蝸輪內的小絲桿作軸向移動，從而控制推桿的行程。而齒輪傳動形式則是通過減速齒輪帶動安裝于內管的小絲桿，帶動與之連接的螺母進行軸向移動，實現行程控制。

電動推桿具有體積小、精度高、自鎖性能好等優點，被廣泛應用于電力、化工、冶金等多個領域。